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工业4.0研究院2022年主题:AI+数字孪生体

      自2013年成立以来,工业4.0研究院每年都会发布一个主题,帮助院内同事以及合作伙伴了解我们的工作重点,便于工作开展和合作探讨。经过研究决定,工业4.0研究院2022年的主题设为“AI+数字孪生体”(AI+Digital Twin)。

      经过10多年的发展,数字孪生体技术已经进入了新的发展阶段,它拥有的开放架构开始发挥“神力”,成为加速机器学习和深度学习的利器。

      斯坦福大学人工智能研究中心的李飞飞在二维图片深度学习上取得了巨大的成功,2018年她提出在3D图像上继续开拓,以建立三维图像的深度学习体系。然而经过4年时间,该项目进展不大。

AI+数字孪生体

      工业4.0研究院认为,比葫芦画瓢,把二维图片的深度学习方法照搬到三维图像上来,不是最佳的技术路径,应引入数字孪生体方法,才可能实现物理世界的机器学习。

      在2017年推出“人工智能”主题的时候,工业4.0研究院就意识到数字孪生体的价值,于是开展了系列研究,经过近5年时间的努力,我们认为“AI+数字孪生体”的应用时机到了。

      结合到数字孪生体自身所蕴含的全局机制,能够通过物理数据补偿传统深度学习对计算机数据的依赖,从而降低计算量,提高数据分析的精度和准确度,这为物理世界的各种智能化推进提供了一套技术方法,具有较高的可行性。

      依托工业4.0研究院下属达钯科技发展中心(DAPA,Digital Advanced Projects Accelerator),聚焦无人系统的研发,突破无人系统装备、数字太空和数字孪生战场等多个场景,为国防和产业发展提供颠覆性创新解决方案。

      借助正在举办的第三届数字孪生体挑战赛和即将举办的第四届(2022)数字孪生体挑战赛,DAPA将围绕合作方的应用需求,设计相关的技术研发创新方案,邀请行业具有创新能力、愿意创新的团队参与,为我国颠覆性创新探出一条可行的道路。

      “AI+数字孪生体”还有不少难点,这需要在落地实施的时候敢想敢干。

      利用工业4.0研究院跟麻省理工学院(MIT,Massachusetts Institute of Technology)和卡耐基梅隆大学(CMU,Carnegie Mellon University)的联系,基于他们在数字孪生体技术方面的成果,结合到项目的实际需要,设计出适合落地实施的解决方案。

      工业4.0研究院和DAPA全体同仁,将按照拟定的书目和资料,认真学习和讨论,为“AI+数字孪生体”在国防和产业场景的应用找出突破方法。同时,继续坚持包容和开源的核心价值观,不分观念异同,向行业专家学习,特别是我国在人工智能已有建树的企业或机构请教。

      正如我们践行颠覆性创新的做法,工业4.0研究院和DAPA同仁应先去“拥抱”,然后才有能力“接纳”,任何颠覆性创新,都来自“深入其中,方知其妙”。

 

作者:胡权,工业4.0研究院院长,达钯科技发展中心主任

 

 

2022新年寄语:接纳颠覆性创新的一切

      颠覆性创新是工业4.0研究院的基因。

      在中国做颠覆性创新的难处很多,既有观念上认可的挑战,又有资源缺失的不足,还有安稳不断吸引你。这些因素使得真正的颠覆性创新难能可贵。

      工业4.0研究院经过长期探索,已经意识到,我们要接纳颠覆性创新的一切。

      颠覆性创新,接纳它的人肯定不多,我们必须承认这个事实。

      颠覆性创新,不少好的想法遭遇失败,我们应该包容自己。

      颠覆性创新,短期内没有商业模式,我们必须坚持下去。

      即便有这么多“负面”的结果,我们仍然坚持做颠覆性创新,因为“高风险高回报”,这是美国DARPA一直坚持做颠覆性创新的动力。

      经过多年的探索和实践,我们掌控了开展颠覆性创新的方法,开始进入颠覆性创新的佳境。

      2017年,在工业4.0研究院的基础研究中,我们发掘了第四次工业革命的通用目的技术,包括数字孪生体、人工智能、数据科学和物联网等新一代数字技术。

      然而深入开展研发之后,我们感受到数字孪生体才是王中之王。

      2019年,工业4.0研究院发起了全球第一家数字孪生体联盟,那个时候,我们意识到美国很快就会设立美国版的数字孪生体联盟。

      颠覆性创新需要耐心,也需要先行者,更需要同行者。

      为了构建有利于颠覆性创新的发展环境,工业4.0研究院建议合作方安世亚太设立“数字孪生体实验室”,并担任指导顾问,推动编写了《数字孪生体技术白皮书》。

      对于颠覆性创新,美国自然不会缺席。

      在中国数字孪生体联盟成立7个月之后,美国空军研究实验室支持OMG发起了美国数字孪生体联盟。

      2020年,工业4.0研究院支撑国家发改委和中央网信办提出了“数字孪生创新计划”,写入了《关于推进“上云用数赋智”行动 培育新经济发展实施方案》,我们充分发挥了体制的优势。

      依靠长期的研究积累,工业4.0研究院从26家竞标单位中脱颖而出,获得了中央军委装备发展部的数字孪生体研究课题。

      看来国家需要颠覆性创新了。

      2020年底,工业4.0研究院编写了《数字孪生体报告(2021)》,提出要建设“D加速器”,这是以颠覆性创新为目的的平台。

      通过“D加速器”,工业4.0研究院帮助数字孪生体联盟多家成员进入数字孪生体领域。

      接近2021年底,工业4.0研究院决心把颠覆性创新做到底。通过升级“D加速器”,设立“达钯科技发展中心”(DAPA,Digital Advanced Projects Accelerator),迎接2022年的到来。

      今天下午,有好友问我2022年有什么愿望?

      我说,2022年,工业4.0研究院希望运行好中国的DAPA,帮助更多支持颠覆性创新的合作方为未来做好准备。

 

作者:胡权,工业4.0研究院院长,达钯科技发展中心主任

 

 

胡权:“数字孪生+”背景下的数字孪生矿山

      作为新一代通用目的技术(GPT,General-Purpose Technologies),数字孪生体来自2009年DARPA提出的概念,NASA和美国国防部专家发展为一种新范式,成为数字时代的曼哈顿工程。经过10年时间发展,数字孪生体在各个行业开花结果,逐步形成为一个“未来产业”。

      按照本人在《数字孪生体》一书所讲,数字孪生体在军事领域率先应用,逐步向城市、石化、矿山、制造等领域扩散,体现了通用目的技术的溢出效应(Spillover Effect)特征,为此,工业4.0研究院于2020年底提出了“数字孪生+”战略。

      “数字孪生+”战略是工业4.0研究院2019年提出“数字孪生体2020+计划”的延续,同时也是工业4.0研究院遵循国家数字孪生创新计划的探索和实践。

      工业4.0研究院完成了数字孪生体理论体系的构建,通过IOT 3000开源社区构建了多个领域的技术方案,得到了一定程度的验证。为了进一步实现数字孪生体的行业应用,通过跟行业领先力量共建“数字孪生体联合实验室”,加快行业应用的探索和实施。

数字孪生矿山

      2021年6月,工业4.0研究院与华电煤业达成共识,推进“数字孪生矿山联合实验室”(DTML,Digital Twin Mine Labs)的建设,主要从理论研究、关键核心技术和应用场景三个方面持续改进,最终实现数字孪生矿山建设目标。

      “数字孪生矿山”(Digital Twin Mine)是工业4.0研究院提出的新概念、新模式和新应用,主要含义为“基于数字孪生基础设施的矿山数字化转型方法,通过构建智能数字孪生体,实现生产运行可视化、实时监控和预测性维护等功能,解决矿山智能化发展中的痛点和难点。”

      经过与来自澳大利亚、美国的专家,以及中国矿业大学、清华大学等研发团队交流,“数字孪生矿山”概念得到初步认可。从国外实践来讲,澳大利亚和美国在矿山领域较早引入数字矿山应用,同时还尝试利用数字孪生体来提升运行效果。

      澳大利亚矿山企业在引入数字孪生体方面不遗余力,因为要实现真正的“无人化”或“少人化”,采用传统的机械技术不容易达成目标,或者仅仅引入传统的信息技术也无法实现,它必须利用深度学习等新一代数字技术,而这些技术的成功引入,少不了数字孪生体开放架构。

      对于数字孪生矿山来讲,低成本的解决方案是矿山数字化转型的必要条件。目前矿山企业过于强调智能化和网络化的应用,对数字化基础重视不够,不利于矿山行业的数字化转型,这需求引入颠覆性创新的力量。

      2020年4月7日,国家发改委和中央网信办联合发布了《关于推进“上云用数赋智”行动 培育新经济发展实施方案》,提出了“数字孪生创新计划”;同年8月21日,国资委发布了《关于加快推进国有企业数字化转型工作的通知》,要求国有企业利用数字孪生体等新一代信息技术,“着力夯实数字化转型基础”。

      在《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》中,我国提出了“加快发展现代产业体系 巩固壮大实体经济根基”,要求“发展壮大战略性新兴产业”,其中要求重点发展数字孪生体等“未来产业”。

      工业4.0研究院和华电煤业对此有深刻认识,希望通过建设“数字孪生矿山联合实验室”,一方面为华电煤业自身矿山数字化转型找到低成本的技术路径,另一方面为我国数字孪生体发展提供应用场景,“孵化”战略性新兴产业,在我国迈向制造强国过程中做出应有之贡献。

      2021年7月18日至19日,学习贯彻习近平总书记“七一”重要讲话精神研讨班暨国有企业改革推进会在京召开,国务院国资委党委书记、主任,国务院国有企业改革领导小组办公室主任郝鹏出席会议并讲话,要求各地国资委把推动高水平科技自立自强摆在全局工作的核心位置,推动企业勇当原创技术“策源地”,鼓励具备条件的地方企业参加中央企业创新联合体,聚焦卡点、突出重点,尽快突破一批关键核心技术,打造高质量发展引擎。

      华电煤业作为中央企业华电集团下属企业,积极响应国家号召,聚焦数字化转型关键核心技术,身体力行落实“数字孪生创新计划”,与工业4.0研究院建立“数字孪生矿山联合实验室”,选择数字化基础好的矿山引入数字孪生体技术,探索和打磨好数字孪生体技术,加速推进数字孪生体产业化发展。

      为了便于管理,数字孪生矿山联合实验室率先引入数字孪生体联盟成员已有解决方案,搭建全局和全生命周期的数字孪生矿山应用场景,展示我国自主可控的先进解决方案。

      在工业4.0研究院“数字孪生+”战略指引下,数字孪生矿山联合实验室坚持包容和开源的核心价值观,依托《数字孪生体》一书数字孪生体理论基础,加强跟矿山、石化、汽车和国防等重点领域的融合,重塑全球数字孪生体竞争格局,为我国“未来产业”抢夺一席之地。

 

作者:胡权,工业4.0研究院院长,数字孪生体联盟理事长

 

工业4.0研究院继续推进“领先三年”战略

      自2013年成立以来,工业4.0研究院坚持实施“领先三年”战略,展现了我院颠覆性创新能力,在概念创造、体系研究和技术创新等领域建立了竞争优势。在第四次工业革命肇始之际,工业4.0研究院继续推进“领先三年”战略,以期实现新的颠覆性创新。

      工业4.0研究院定位于DARPA和兰德的结合体,对标兰德战略研究和DARPA颠覆性创新,跟踪德国、日本和英国实践,结合中国国情和行业需要,在第四次工业革命通用目的技术(GPT,General-Purpose Technology)研究方面做出了突出的成就,目前开始落实“数字孪生+”策略。

      2019年,工业4.0研究院发起了全球第一个数字孪生体联盟,它早于美国七个月,比德国领先近一年时间,国内目前还未出现类似的组织;2020年,工业4.0研究院支撑国家发改委和中央网信办起草了《关于推进“上云用数赋智”行动 培育新经济发展实施方案》,提出了“数字孪生创新计划”等内容,显示了我院的前瞻性和战略构建能力。

      过去5年期间,工业4.0研究院对数字孪生体做了系统的研究,在全球首次提出了通用目的技术等判定,并出版了《数字孪生体:第四次工业革命的通用目的技术》一书,引起了国内外行业人士广泛的关注和认可。

      在“领先三年”战略指引下,工业4.0研究院坚持包容和开源的核心价值观,逐步建立了基于开源社区的创新生态,目前通过“数字孪生体联盟”(DTC,Digital Twin Consortium),为行业企事业单位建立沟通渠道,实现共创共赢。

      工业4.0研究院下属北京翼络数字技术有限公司(简称“翼络数字”)开辟了“数字孪生大脑开源社区”,在工业人工智能方面取得了较大突破,并按照“领先三年”战略要求,逐步通过数字孪生城市开源社区等开放给行业企业。

      翼络数字大力推进“数字孪生+”赋能各行业的策略,强化以工程技术人员为主的经营,通过提供创新的技术解决方案,帮助客户在“十四五”期间实现数字化转型,获得行业平均水平之上的经营绩效,实现客户在同行业“领先三年”的战略目标。

      在2021年接下来的时间,工业4.0研究院将聚焦“数字孪生城市实验室”,经过一年多的经营发展,多项指标处于全球领先地位。为了更好服务数字孪生体联盟成员,数字孪生城市实验室将发布《数字孪生城市报告(2022)》,引领真正开放的运行模式。

      结合到翼络数字承担的国家项目,工业4.0研究院近期将发布《数字孪生质量体系白皮书》、《数字孪生电网白皮书》等,深入贯彻“数字孪生+”策略思路,加强跟行业的交流互动,提升我国数字孪生体应用的开放度和创新力。

      我院同事应牢记“领先三年”战略,这既是我们的生存之本,也是工业4.0研究院响应我国科技创新的作为,瞄准全球顶级机构的颠覆性创新,探索适应我国现有环境的创新之道,虽然这个过程会遇到不同的困难,但只要我们坚持不懈,就能为第四次工业革命发展做出应有贡献。

      本人作为工业4.0研究院院长,专门撰写该文,通过邮箱发给各位同事,同时也公开发布,以便合作伙伴了解工业4.0研究院和翼络数字的运行,跟我们一道迎接第四次工业革命的到来。

 

认识数字孪生体科学的意义

      人类社会自计算机产生以来,改变了传统的科学研究方法,影响了科学发展的速度和方向,逐步形成了“计算科学”(Computational Science)。数字孪生体作为物理世界和数字空间交互的体系,归属于计算科学,目前正朝一门新科学方向发展。

      2009年DARPA提出数字孪生体概念,其目的是为了找到复杂系统的计算科学方法。事实证明,数字孪生体给人们认识复杂系统提供了新思路,大大简化了传统系统工程的方法,并为智能化发展提供了理论基础。

      在数字孪生体产生之前,全球科学研究机构提出了基于仿真的系统工程等方法,但在实际应用中效果并不突出,这是因为当时计算科学还不够成熟,受传统的仿真理论和实践影响非常大,正如美国工程院专家所讲,当多个学科融合发展的时候,提出新概念来描述新科学的产生,是一种必然的选择。

      托马斯·库恩在1962年出版的《科学革命的结构》中,阐释了常规科学和科学革命的本质,为我们认识新范式产生过程提供了方法。库恩对以探索和总结自然现象之规律的传统科学分析较深入,但对于计算科学等没有给予足够的关注。

      科学一般分为形式科学、自然科学、社会科学和应用科学,应用科学中有一小类属于交叉科学,它是两个或两个以上不同学科的边缘交叉领域产生的新学科类别。数字孪生体涉及到计算科学、物理学、化学及工程学等多种科学,它是典型的交叉科学。

      在过去10年期间,DARPA、美国空军研究实验室、麻省理工学院、剑桥大学和工业4.0研究院等对数字孪生体科学做了积极的探索和研究,逐步建立了一定的知识体系。科学是一种系统性的知识体系,以此来判断,数字孪生体科学正在形成中。

      当我们跳出科学研究范畴,进入行业应用探索领域,数字孪生体呈现了完全不同的景象。

      由于数字孪生体概念具有通俗易懂的特点,企业把已有产品和解决方案包装成数字孪生体,有助于提升销售业绩,国内外企业纷纷往数字孪生体靠拢。传统的CAD、仿真和PLM企业摇身一变,成为了数字孪生体“龙头企业”;一些做BIM、VR或游戏的企业,开始介入智慧城市等领域,通过“拍电影”的方式展示数字孪生体。

      这当然不是数字孪生体科学的核心。

      本人在《数字孪生体》一书中,对其本质进行了阐释,即数字孪生体具有开放架构,能够实现前向兼容,满足可持续改进的需要。

     目前的工程实践还不具有这样的特征,因为现有工具还是传统的CAD、BIM或仿真软件,它们都不是为了数字孪生体科学开发的,不能真正实现可持续改进等功能。正如DARPA所讲,要构建数字孪生体科学体系,需要开发一系列的工具。

      工业4.0研究院判定,数字孪生体科学未来10年发展,需要建设新型基础设施,这是其持续发展的前提和必要条件。
       从技术革命周期的视角来看,数字孪生体科学需要完成基础理论研究,毫无疑问,用建模与仿真的传统观念去看待数字孪生体,不足以体现它在人类社会发展进程中的地位和意义。

     世界各国正在争夺第四次工业革命制高点,如果仅仅限于大家耳熟能详的人工智能、大数据和物联网等内容,中国不太可能失去未来产业机遇;但如果是某种大家认识不深,甚至于似曾相识的概念体系,当它们代表了未来发展的主流,任何国家错过的代价会非常巨大。

      日本上个世纪80年就遇到这样的问题,当时它希望创造“智能制造”范式,借此打造“教科书”式的科学体系。美国对未来的判定更为准确,它专注到基于开放架构的工业数据体系建设,为美国先进制造稳步发展提供了支撑。当时两个国家的选择,决定了它们过去30年的命运。

     面向未来的颠覆性创新,大都是某种内生技术应用的结果,即在科学层面有原理上的突破,它将创造新的技术路径,改变传统的工程方法。美国一直强调的抵消战略,其核心就是“创造”新的路径,这是建立在基础科学研究前提下的。

      大量证据显示,美国正在加紧打造数字孪生体科学体系,从根本上解决物理世界数字化的挑战,让物理世界的运行实现低成本化和可持续改进等目标。如果可以达到这样的目标,那么美国在互联网发展中积累的经验将再次发挥作用。

      中国当前迫切需要解放思想,敢于面向未来探索新科学,为人类社会迈向第四次工业革命做出应有之贡献。

 

 胡权:工业4.0研究院院长,数字孪生体联盟理事长